CMake Error at cmake/FindFLANN.cmake:91 (message): Could not find FLANN Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:104 (find_package)

这个错误是在使用CMake构建项目时，无法找到FLANN库的问题。可能是由于以下原因之一：

1. FLANN库未正确安装或未安装。
2. CMake无法找到FLANN库的安装位置。
3. 系统环境变量未正确设置。

您可以尝试解决此问题的方法如下：

1. 确保FLANN库已正确安装，并且可在系统路径中访问。
2. 在CMakeLists.txt文件中设置FLANN库的安装路径，例如：

set(FLANN_ROOT_DIR "/path/to/flann")
find_package(FLANN REQUIRED)

3. 检查系统环境变量是否正确设置，例如：

export FLANN_ROOT=/path/to/flann

希望这些方法能帮助您解决问题。