错误 4 error C2872: “flann”: 不明确的符号 D:\ruanjian\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include\flann\util\allocator.h 197 1 tgu

这个错误是由于在使用PCL和OpenCV库时，两个库都包含了flann库，导致命名空间冲突。解决方法是去掉程序中所有的“using namespace cv;”，并将使用OpenCV库里的函数和变量都写全称，即前面包含环境变量。具体来说，可以将代码“using namespace cv;”删除，使用“cv::anything”，这样就不会直接出现cv::flann，导致和PCL中的flann冲突。另外，网上有一些误人子弟的解决方法，需要注意不要被误导。参考网站包括：http://www.pcl-users.org/Flann-vs-OpenCV-vs-PCL-conflict-td3722814.html和http://stackoverflow.com/questions/12481208/opencv-and-pcl-conflict。

相关问题

pcl fatal error: flann.hpp:

pcl fatal error: flann.hpp 是指在使用 PCL（Point Cloud Library）时遇到了关于 flann.hpp 的致命错误。

flann.hpp 是用于实现快速近似最近邻搜索的库文件，它是 PCL 中一个重要的组件。在使用 PCL 进行点云处理时，我们常常需要使用最近邻搜索，比如点云配准、特征提取和物体识别等。而 flann.hpp 的作用就是提供了一种高效的搜索算法来实现这些功能。

当出现 "fatal error: flann.hpp" 错误时，可能有以下几种原因导致：

1. 缺少 flann.hpp 文件：这时需要重新下载和安装 PCL 库，并确保 flann.hpp 文件被正确包含在项目中。

2. 陈旧的 PCL 版本：在使用较旧的 PCL 版本时，可能会出现 flann.hpp 不兼容的问题。解决方法是升级 PCL 到最新版本或者查找相应版本的 flann.hpp 文件。

3. 编译器设置问题：有时编译器可能无法正确地找到 flann.hpp 文件的位置。可以检查编译器的搜索路径设置，并确保 flann.hpp 所在的路径被正确地包含进去。

解决这个错误的方法因个人情况和具体环境而异。通常来说，重新安装 PCL 和 flann 库，以及检查编译器设置是最常见的解决方案。如果问题仍然存在，可能还需要查找更详细的错误信息以确定具体原因，并进行相应的调试和修改。

1>e:\pcl 1.9.1\3rdparty\flann\include\flann\algorithms\dist.h(522): error C3861: “pop_t”: 找不到标识符

这个错误是因为在包含头文件时，可能没有包含所需的头文件或命名空间。更具体地说，似乎缺少“pop_t”标识符的定义。

您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1.检查您的代码中是否包含了所有必需的头文件和命名空间。例如，如果使用了“pop_t”标识符，可能需要包含某些与其相关的头文件或命名空间。

2.尝试升级Flann库版本。这可能会修复一些已知的问题和错误。

3.检查您的编译器设置和选项，确保它们与Flann库的要求相匹配。

如果您还无法解决此问题，请尝试在Flann库的支持论坛或社区中寻求帮助。他们可能能够提供更具体的建议和支持。