pcl::KdTreeFLANNpcl::BINARY matching;:KdTreeFLANNpcl不是pcl的成员

你是对的，感谢指出！正确的写法应该是 `pcl::KdTreeFLANN<pcl::BINARY>`。`pcl::KdTreeFLANN` 是 PCL 中的一个模板类，用于构建 FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) 树来进行最近邻搜索。在这里，模板参数 `<pcl::BINARY>` 表示搜索的对象是二进制描述子。因此，`matching` 的声明应该修改为：

pcl::KdTreeFLANN<pcl::BINARY> matching;

感谢你的指正，我会注意更加准确的表达。