pcl::KdTreeFLANNpcl::BINARY matching;:KdTreeFLANNpcl不是pcl的成员
时间: 2023-07-02 17:19:33 浏览: 45
你是对的,感谢指出!正确的写法应该是 `pcl::KdTreeFLANN<pcl::BINARY>`。`pcl::KdTreeFLANN` 是 PCL 中的一个模板类,用于构建 FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) 树来进行最近邻搜索。在这里,模板参数 `<pcl::BINARY>` 表示搜索的对象是二进制描述子。因此,`matching` 的声明应该修改为:
```
pcl::KdTreeFLANN<pcl::BINARY> matching;
```
感谢你的指正,我会注意更加准确的表达。
相关问题
descriptor不是pcl::PointXYZ的成员该怎么改
如果您想要为pcl::PointXYZ添加一个新的descriptor成员,可以通过以下两种方式之一实现:
1. 继承pcl::PointXYZ类并添加新的descriptor成员:
```c++
#include <pcl/point_types.h>
struct PointXYZDescriptor : public pcl::PointXYZ
{
float descriptor;
};
```
然后,您可以使用PointXYZDescriptor类型来代替PointXYZ类型。
2. 使用pcl::PointCloud类来定义一个包含PointXYZ和descriptor的新点类型:
```c++
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
struct PointXYZDescriptor
{
PCL_ADD_POINT4D; // 添加x、y、z坐标
float descriptor;
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
} EIGEN_ALIGN16;
POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZDescriptor, // 注册
(float, x, x)
(float, y, y)
(float, z, z)
(float, descriptor, descriptor)
)
// 使用
pcl::PointCloud<PointXYZDescriptor>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointXYZDescriptor>);
```
然后,您可以在使用时将pcl::PointXYZ替换为PointXYZDescriptor类型。
pcl::console::
pcl::console是Point Cloud Library(PCL)中的一个命令行解析和日志记录工具。它提供了一种简单的方式来解析命令行参数,并且可以方便地输出日志信息。
在PCL中,pcl::console::parse_argument()函数可以用来解析命令行参数。它接受一个参数名和一个默认值,并返回命令行中指定的参数值。例如,如果在命令行中使用了"-threshold 0.5"这样的参数,那么可以使用pcl::console::parse_argument("-threshold", 0.0)来获取参数值0.5。
另外,pcl::console还提供了一些用于输出日志信息的函数,如pcl::console::print_error()、pcl::console::print_warn()、pcl::console::print_info()等。这些函数可以根据不同的日志级别输出不同的信息,并且支持格式化输出。
总结一下,pcl::console是PCL中用于解析命令行参数和输出日志信息的工具。