pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr PointCloud_PCL(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);是什么意思

这行代码是在创建一个指向 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 类型的指针 `PointCloud_PCL`，它使用了 C++ 的智能指针 `std::shared_ptr` 的别名 `::Ptr`。这个指针指向一块新分配的内存空间，用于存储点云数据。`pcl::PointXYZ` 是指点云数据类型，表示一个三维空间中的点，包含 x、y 和 z 三个成员变量。因此 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>` 表示一个由 `pcl::PointXYZ` 类型的点构成的点云。这里用 `new` 运算符在堆上分配内存空间，并使用括号初始化语法初始化 `PointCloud_PCL`，将空间地址赋值给它。

相关问题

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

这段代码定义了一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的共享指针 cloud，并使用 new 关键字在堆上分配了一个 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的对象，并将其地址赋值给了 cloud。该对象表示一个由 pcl::PointXYZ 类型的点组成的点云。需要注意的是，由于使用了共享指针，当 cloud 指向的对象不再被任何其他指针引用时，该对象将自动被销毁，从而避免了内存泄漏的问题。

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud; typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud; typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl; typedef pcl::PointXYZ pPoint; typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;pointCloud::Ptr subpcls(new pcl::PointCloud<pPoint>);std::vectorpointCloud::Ptr m_VePCloud;m_VePCloud.push_back(subpcls);这样合理吗

这段代码中的 `pointCloud` 类型定义和 `subpcls` 对象的创建与之前相比没有问题了。

但是在实例化 `std::vector` 对象时，`std::vector` 后面的尖括号中应该是 `pointCloud::Ptr`，而不是 `pointCloud::Ptr` 前面漏了一个尖括号。

因此，正确的写法应该是：

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud;
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud;
typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl;
typedef pcl::PointXYZ pPoint;
typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;

pointCloud::Ptr subpcls(new pointCloud);
std::vector<pointCloud::Ptr> m_VePCloud;
m_VePCloud.push_back(subpcls);

这里还需要注意，`pointCloud::Ptr` 是 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 的别名，因此在创建 `subpcls` 对象时，也应该使用 `pointCloud` 的完整命名空间。