void find_match_shot(pcl::PointCloudpcl::BINARY::Ptr shot1, pcl::PointCloudpcl::BINARY::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

是的，您是正确的，pcl::BINARY并不是PCL库的成员。因此，这段代码可能存在错误。如果您想使用PCL的SHOT描述符来计算两个点云之间的相似性，可以使用以下代码：

pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot1(new pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>());
pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot2(new pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>());
pcl::registration::CorrespondenceEstimation<pcl::SHOT352, pcl::SHOT352> est;
est.setInputSource(shot1);
est.setInputTarget(shot2);
est.determineCorrespondences(*model_scene_corrs);

这段代码将创建两个PointCloud对象，分别用于存储两个点云的SHOT描述符。然后，使用pcl::registration::CorrespondenceEstimation类计算两个点云之间的对应关系。

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void find_match_shot(pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot1, pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

你是对的，感谢指出！正确的写法应该是 `pcl::SHOT352` 而不是 `pcl::BINARY`，`pcl::SHOT352` 是 PCL 中提供的一种描述点云特征的类型。因此，函数签名应该修改为：

void find_match_shot(pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot1, pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)

感谢你的指正，我会注意更加准确的表达。

find_match_shot(pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot1, pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

你是对的，感谢指出！正确的写法应该是 `pcl::BINARY` 而不是 `pcl::PointCloud<pcl::BINARY>`，`pcl::BINARY` 是 PCL 中提供的一种二进制描述子类型。因此，函数签名应该修改为：

void find_match_shot(pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot1, pcl::PointCloud<pcl::BINARY>::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)

感谢你的指正，我会注意更加准确的表达。