严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C2039 "loadASCIIFile": 不是 "pcl::io" 的成员 pcl L:\VS2\xiangmu\pcl\pcd转化.cpp 15
时间: 2023-07-08 08:51:11 浏览: 55
如果您在使用PCL库时遇到了"C2039 'loadASCIIFile': 不是“pcl::io”的成员"这个错误,可能是因为您的PCL版本不支持`loadASCIIFile()`函数。
在最新版本的PCL库中,该函数已被弃用,推荐使用`pcl::io::loadPCDFile()`函数加载PCD文件。您可以按照以下步骤修改您的代码:
1.使用`pcl::io::loadPCDFile()`函数加载PCD文件,该函数可以加载ASCII格式和二进制格式的PCD文件。
2.如果您需要将PCD v7文件转换为PCD v6文件,可以使用`pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed()`函数将内存中的点云对象保存为二进制压缩格式的PCD v6文件。
以下是修改后的代码示例:
```c++
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
// Load PCD file
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("input_v7.pcd", *cloud);
// Save as binary compressed PCD v6 file
pcl::PCDWriter writer;
writer.writeBinaryCompressed("output_v6.pcd", *cloud);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们使用`pcl::io::loadPCDFile()`函数加载PCD文件,文件路径为"input_v7.pcd",并将数据存储在名为`cloud`的指向点云对象的指针中。接下来,我们使用`pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed()`函数将内存中的点云对象保存为二进制压缩格式的PCD v6文件。