不适用pcl库将点云数据转换成二进制数据

好的，如果您不想使用PCL库，可以手动将点云数据转换为二进制数据。以下是一个简单的示例代码，用于将点云数据转换为二进制数据：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

struct Point
{
    float x;
    float y;
    float z;
};

int main()
{
    // Read point cloud data
    std::vector<Point> point_cloud;
    std::ifstream infile("input.txt");
    float x, y, z;
    while (infile >> x >> y >> z)
    {
        Point p;
        p.x = x;
        p.y = y;
        p.z = z;
        point_cloud.push_back(p);
    }
    infile.close();

    // Convert to binary data
    std::vector<char> binary_data;
    for (auto& p : point_cloud)
    {
        char* ptr = reinterpret_cast<char*>(&p);
        for (int i = 0; i < sizeof(Point); i++)
        {
            binary_data.push_back(*ptr++);
        }
    }

    // Save binary data to file
    std::ofstream outfile("output.bin", std::ios::binary);
    outfile.write(binary_data.data(), binary_data.size());
    outfile.close();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先读取点云数据（在这里使用文本文件），然后将其存储在一个`std::vector<Point>`对象中。然后，我们循环遍历点云数据，将每个点转换为一个二进制数据，并将其存储在一个`std::vector<char>`对象中。

为了将每个点转换为二进制数据，我们使用了`reinterpret_cast`来将`Point`结构体转换为一个`char`数组指针，然后将该数组指针中的数据一个一个地写入到`std::vector<char>`对象中。

最后，我们将二进制数据保存到文件中，以备将来使用。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据实际情况进行修改以满足您的需求。