解释一下 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> pcl_msg->points.push_back

在PCL中，pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>是一个点云数据类型，表示一个包含位置和强度信息的点云。其中，PointXYZI是一个结构体，包含了点的x、y、z坐标和强度信息。而pcl_msg是一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>类型的指针。

pcl_msg->points.push_back是将一个新的PointXYZI点添加到点云数据中的语句。这句话的作用是在pcl_msg所指向的点云数据中添加一个新的PointXYZI点。具体来说，points是pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>中的一个成员变量，它是一个包含了所有PointXYZI点的向量容器，而push_back则是向该容器中添加一个新的点的方法。因此，pcl_msg->points.push_back的含义是将一个新的PointXYZI点添加到pcl_msg所指向的点云数据中。