std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>> &cluster_cloud1解释一下这段代码

时间: 2023-04-12 13:01:27 浏览: 437
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1 cloud_viewer.rar_PCL1.8_cloud_pcl1.8.1_pointcloud_下载Cloud_View

这是一个 C++ 中的 std::vector 容器，其中存储了 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的元素。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据结构，表示三维空间中的点。因此，这个 std::vector 存储了多个三维点云数据。
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