flann::Index<flann::Hamming<Scalar> > 的c++详细用法

flann::Index 是 FLANN 库中的一个重要类，它用于构建和搜索索引，主要用于快速最近邻搜索。flann::Hamming 是该类中的一种距离度量方法，它适用于二进制特征向量的最近邻搜索。

下面是 flann::Index<flann::Hamming<Scalar> > 的详细用法：

1. 初始化索引对象

flann::Index<flann::Hamming<Scalar> > index(dataset, flann::KDTreeIndexParams(4));

其中，`dataset` 是数据集，`flann::KDTreeIndexParams(4)` 是索引参数，`4` 表示构建 KDTree 的叶节点大小。

2. 构建索引

index.buildIndex();

该函数用于构建索引。构建索引是一个预处理过程，它会将数据集存储在内存中，以便快速最近邻搜索。

3. 最近邻搜索

std::vector<std::vector<int> > indices;
std::vector<std::vector<Scalar> > dists;
index.knnSearch(query, indices, dists, k, flann::SearchParams(32));

其中，`query` 是查询向量，`k` 是最近邻个数，`flann::SearchParams(32)` 是搜索参数，`32` 表示最近邻搜索的最大检查数。

4. 释放索引

index.freeIndex();

该函数用于释放索引占用的内存。

以上就是 flann::Index<flann::Hamming<Scalar> > 的主要用法。需要注意的是，`Scalar` 的类型应该与数据集中的元素类型相同。