P1_DIR = 0xFF;报错 BLDC.c(12): error C202: 'P1_DIR': undefined identifier

时间: 2024-02-25 21:56:01 浏览: 31
这个错误提示是因为 P1_DIR 标识符未定义。可能是你使用的编译器或开发板不支持 P1_DIR 寄存器的使用。 如果你想将 P1 端口设置为输出,可以使用如下代码: ``` P1 = 0x00; // 将 P1 端口输出电平设置为低电平 P1 |= 0xFF; // 将 P1 端口方向设置为输出 ``` 这样可以达到和 P1_DIR 相同的效果,即将 P1 端口的所有引脚方向设置为输出。如果还有其他问题,欢迎继续提问。
相关问题

P1M0 = 0x00; //将P1口设置为推挽输出 P1M1 = 0xFF;报错BLDC.c(12): error C202: 'P1M1': undefined identifier

这个错误提示是因为你使用了未定义的标识符 P1M1。可能是你的编译器或开发板不支持 P1M1 寄存器的使用。 如果你想将 P1 端口设置为推挽输出,可以使用如下代码: ``` P1 = 0x00; // 将 P1 端口输出电平设置为低电平 P1_DIR = 0xFF; // 将 P1 端口方向设置为输出 ``` 另外,P1_DIR 可能也是未定义的标识符,这取决于你使用的开发板和编译器。如果还有其他问题,可以提出来一起探讨。

请帮我为以下代码添加注释#include <REGX52.H> NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; int MatrixKeyNum; void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) { case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break; case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break; case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break; case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break; case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break; case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break; case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break; case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break; } P0=NixieTable[Number]; } unsigned char MatrixKey() { unsigned char KeyNumber=0; P1=0xFF; P1_3=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;} P1=0xFF; P1_2=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;} P1=0xFF; P1_1=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;} P1=0xFF; P1_0=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;} return KeyNumber; } void main() { while(1) { MatrixKeyNum=MatrixKey(); if(MatrixKeyNum) Nixie(1,MatrixKeyNum); } }

这段代码是一个基于单片机的数码管键盘输入程序,以下是代码的注释: ```C //引入头文件regx52.h #include <REGX52.H> //定义数码管的显示表 NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //定义全局变量MatrixKeyNum int MatrixKeyNum; //定义延时函数 void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //定义数码管显示函数 void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) { case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break; case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break; case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break; case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break; case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break; case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break; case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break; case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break; } P0=NixieTable[Number]; } //定义矩阵键盘扫描函数 unsigned char MatrixKey() { unsigned char KeyNumber=0; P1=0xFF; P1_3=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;} P1=0xFF; P1_2=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;} P1=0xFF; P1_1=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;} P1=0xFF; P1_0=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;} return KeyNumber; } //主函数 void main() { while(1) { MatrixKeyNum=MatrixKey(); if(MatrixKeyNum) Nixie(1,MatrixKeyNum); } } ```

相关推荐

import cv2 import face_recognition import numpy as np from PIL import Image, ImageDraw,ImageFont video_capture = cv2.VideoCapture(r'C:/Users/ALIENWARE/123.mp4')#如果输入是(0)为摄像头输入 #现输入为MP4进行识别检测人脸 first_image = face_recognition.load_image_file("1.jpg") first_face_encoding = face_recognition.face_encodings(first_image)[0] Second_image = face_recognition.load_image_file("2.jpg") Second_face_encoding = face_recognition.face_encodings(Second_image)[0] third_image = face_recognition.load_image_file("3.jpg") third_face_encoding = face_recognition.face_encodings(third_image)[0] inside_face_encodings = [first_face_encoding,Second_face_encoding,third_face_encoding] inside_face_names = ['A','B','C'] face_locations = [] face_encodings = [] face_names = [] process_this_frame = True while True: ret, frame = video_capture.read() small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25) rgb_small_frame = small_frame[:, :, ::-1] if process_this_frame: face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_small_frame) face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_small_frame, face_locations) face_names = [] for face_encoding in face_encodings: matches = face_recognition.compare_faces(inside_face_encodings, face_encoding) name = '未录入人脸' if True in matches: first_match_index = matches.index(True) name = inside_face_names[first_match_index] face_names.append(name) process_this_frame = not process_this_frame for (top, right, bottom, left), name in zip(face_locations, face_names): top *= 4 right *= 4 bottom *= 4 left *= 4 cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2) img_pil = Image.fromarray(frame) draw = ImageDraw.Draw(img_pil) fontStyle = ImageFont.truetype("C:/Windows/Fonts/simsun.ttc", 32, encoding="utf-8") draw.text((left + 6, bottom - 6), name, (0, 200, 0), font=fontStyle) frame = np.asarray(np.array(img_pil)) cv2.imshow('face_out', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): #退出需要按下Q键否则内核会崩溃 break video_capture.release() cv2.destroyAllWindows()

import time from serial import Serial import serial.tools.list_ports import cv2 import numpy as np cap1=cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/stand.mp4") cap2=cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/apple.mp4") cap3=cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/bamboo.mp4") cap4=cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/rubbish.mp4") port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) port_list_1 =list(port_list[2]) port_serial = port_list_1[0] arduinoData=serial.Serial(port_serial,9600) time.sleep(1) current_video=None #记录当前正在播放的视频 while True: while (arduinoData.inWaiting()==0): pass dataPacket=arduinoData.readline() dataPacket=dataPacket.decode().strip() print(dataPacket) time.sleep(3) # if dataPacket=="b": # print("1") # else: # print('2') if dataPacket=="a": if current_video!=cap1: #判断是否需要切换视频 if current_video is not None: current_video.release() current_video=cap1 while(cap1.isOpened()): ret, frame = cap1.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap1.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,0) current_video.set(cv2.CAP_PROP_FRAMES,0) elif dataPacket=="b": if current_video!=cap2: #判断是否需要切换视频 if current_video is not None: current_video.release() current_video=cap2 while(cap2.isOpened()): ret, frame = cap2.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: #cap2.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,0) current_video.set(cv2.CAP_PROP_FRAMES,0) elif dataPacket=="c": if current_video!=cap3: #判断是否需要切换视频 if current_video is not None: current_video.release() current_video=cap3 while(cap3.isOpened()): ret, frame = cap3.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: #cap3.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,0) current_video.set(cv2.CAP_PROP_FRAMES,0) elif dataPacket=="d": if current_video!=cap4: #判断是否需要切换视频 if current_video is not None: current_video.release() current_video=cap4 while(cap4.isOpened()): ret, frame = cap4.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: #cap4.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,0) current_video.set(cv2.CAP_PROP_FRAMES,0) cv2.destroyAllWindows()代码运行播放a视频时接收到其他b或c或d;并不能播放相应的视频,该怎样修改代码才能让代码运行时实现这一功能?

import timefrom serial import Serialimport serial.tools.list_portsimport cv2import numpy as npcap1 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/stand.mp4")cap2 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/apple.mp4")cap3 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/bamboo.mp4")cap4 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/rubbish.mp4")port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())port_list_1 = list(port_list[2])port_serial = port_list_1[0]arduinoData = serial.Serial(port_serial, 9600)time.sleep(1)while True: while (arduinoData.inWaiting() == 0): pass dataPacket = arduinoData.readline() dataPacket = dataPacket.decode().strip() print(dataPacket) time.sleep(3) if dataPacket == "a": while cap1.isOpened(): ret, frame = cap1.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap1.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "b": while cap2.isOpened(): ret, frame = cap2.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap2.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "c": while cap3.isOpened(): ret, frame = cap3.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap3.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "d": while cap4.isOpened(): ret, frame = cap4.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap4.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0)cv2.destroyAllWindows()怎样修改代码能够在其中一个a视频播放时,接收到arduino发送的消息时能够触发另一视频b或c或d并播放?

最新推荐

recommend-type

setuptools-33.1.1-py2.py3-none-any.whl

Node.js,简称Node,是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境,它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立,旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎,可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型,这使得它非常适合处理大量并发连接,从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外,Node.js使用了模块化的架构,通过npm(Node package manager,Node包管理器),社区成员可以共享和复用代码,极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展,它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等,因此,开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序,这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中,许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台,如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能,简化了开发流程,并且能更快地响应市场需求。
recommend-type

超级简单的地图操作工具开发可疑应急,地图画点,画线,画区域,获取地图经纬度等

解压密码:10086007 参考:https://blog.csdn.net/qq_38567039/article/details/138872298?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22138872298%22%2C%22source%22%3A%22qq_38567039%22%7D 获取地图经纬度等 超级简单的地图操作工具开发可疑应急,echars的地图画点,画线,画区域 <script type="text/javascript" src="echarts.min.js"></script> <!-- Uncomment this line if you want to use map--> <script type="text/javascript" src="china.js"></script> <script type="text/javascript" src="world.js"></script>
recommend-type

java进销存管理系统(jsp+mssql).zip

java进销存管理系统(jsp+mssql)
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

解释minorization-maximization (MM) algorithm,并给出matlab代码编写的例子

Minorization-maximization (MM) algorithm是一种常用的优化算法,用于求解非凸问题或含有约束的优化问题。该算法的基本思想是通过构造一个凸下界函数来逼近原问题,然后通过求解凸下界函数的最优解来逼近原问题的最优解。具体步骤如下: 1. 初始化参数 $\theta_0$,设 $k=0$; 2. 构造一个凸下界函数 $Q(\theta|\theta_k)$,使其满足 $Q(\theta_k|\theta_k)=f(\theta_k)$; 3. 求解 $Q(\theta|\theta_k)$ 的最优值 $\theta_{k+1}=\arg\min_\theta Q(
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这