使用Python实现，但尽量不使用语言的标准库及第三方库。 解析给定的一个字符串，判断该字符串是否为一个合法的10/16进制数，如果合法，请转换为10进制输出，如果不合法，请输出ERROR。

要实现这个功能，我们可以手动编写代码来分析字符串并进行转换。首先，我们需要判断输入的字符串是否只包含合法的10进制或16进制数字，即0-9以及a-f（或A-F，因为16进制可以使用大小写表示）。接着，我们可以根据字符串的前缀（如果有的话）来判断是10进制还是16进制，对于16进制数，前缀通常是"0x"。然后，我们可以通过遍历字符串中的每一个字符，并根据其是10进制还是16进制来计算其对应的10进制数值。

以下是一个可能的实现方法：

def is_valid_num(num_str):
    # 判断是否为16进制前缀
    if num_str.startswith("0x") or num_str.startswith("0X"):
        return num_str[2:], 16
    # 判断是否为10进制
    elif num_str.isdigit():
        return num_str, 10
    # 如果都不是，则返回None
    return None, None

def convert_to_decimal(num_str, base):
    decimal_num = 0
    for digit in num_str:
        if base == 10:
            if digit.isdigit():
                decimal_num = decimal_num * 10 + int(digit)
            else:
                return "ERROR"
        elif base == 16:
            if digit.isdigit():
                decimal_num = decimal_num * 16 + int(digit)
            elif 'a' <= digit.lower() <= 'f':
                decimal_num = decimal_num * 16 + 10 + ord(digit.lower()) - ord('a')
            else:
                return "ERROR"
        else:
            return "ERROR"
    return decimal_num

def parse_and_convert(num_str):
    result, base = is_valid_num(num_str)
    if result is None:
        return "ERROR"
    else:
        return convert_to_decimal(result, base)

# 示例使用
num_str = "1a"
print(parse_and_convert(num_str))  # 输出转换后的10进制数值或"ERROR"

num_str = "0x1A"
print(parse_and_convert(num_str))  # 输出转换后的10进制数值或"ERROR"

num_str = "2g"
print(parse_and_convert(num_str))  # 输出"ERROR"

这段代码没有使用Python的标准库及第三方库，完全通过自定义函数来完成任务。首先，我们定义了一个函数来判断输入字符串是否合法，并确定其进制；然后，我们定义了一个函数来将合法的数值转换为10进制；最后，我们定义了一个函数来整合前两个函数的功能。