教我编写设备树文件，教程详细一点

设备树（Device Tree）是一种描述硬件配置的数据结构，它在Linux内核中扮演着核心角色，特别是在嵌入式系统设计中。设备树主要用于初始化和配置系统中的硬件，通过文本形式存储，通常是一个XML文件。

以下是编写基本设备树文件的基本步骤：

1. **创建文件**：设备树文件通常命名为`dtb`（device tree blob）或`.dts`（Device Tree Source），可以在系统的`/boot`目录下找到。

2. **顶级节点**：开始定义一个顶部节点，比如`/`, 其属性`compatible`用于指定该设备树适用于哪种架构或板级支持包(BSP)。

   / {
     compatible = "your_board_compatible";
     ...
   };

3. **添加硬件信息**：定义各个硬件组件如CPU、内存、外设等作为子节点，并设置必要的属性，例如处理器型号、内存大小、接口类型等。

   cpu@0 {
     compatible = "arm,cortex-a53";
     ...
   };

   memory@0 {
     reg = <0x80000000 0x4000000>;
     ...
   };

4. **连接信号线**：使用`phandle`链接子节点到驱动程序，表示驱动如何访问这个硬件。

   spi@0 {
     phandles = { &cpu0, &memory };
     ...
   };

5. **引用其他DTSI**：如果系统有额外的库或模块，可以引入并引用它们。

6. **编译**：使用`dtc`（devicetree compiler）工具将源文件转换为二进制格式，以便内核能识别。

   dtc -O binary your_device_tree.dts > your_device_tree.bin

7. **加载到内核**：将生成的设备树bin文件放在启动脚本中，让内核读取。