教我编写设备树文件 .dtsi，教程详细一点

设备树（Device Tree，DT）是一种描述硬件系统配置的XML格式文件，它被Linux内核广泛用于初始化硬件。设备树文件.dtsi（通常以.dtsi扩展名保存）主要用于描述嵌入式系统的板级支持包（SoC- 根节点（/）：设备树的根，表示整个系统。
- 区分组件：使用`&node_name`标识符引用硬件节点，例如处理器、内存、外设等。

/dts-v1/; /* 表示版本 */
{
    / {
        compatible = "your_board_compatible"; /* 自定义兼容字符串 */
        #address-cells = <2>; /* 地址单元数 */
        #size-cells = <1>; /* 数据大小单元数 */
    };
};

2. **添加节点和属性**：
- 对每个硬件组件添加节点，并指定其名称、功能及配置信息，如属性`reg`定义地址范围，`label`提供标识。

&processor {
    compatible = "arm,cortex-a53";
    reg = <0x40000000 0x10000000>; /* 64MB内存起始地址和长度 */
    clocks = <&clk_periph_0 0>; /* 引用时钟节点 */
};

3. **连接和依赖关系**：
- 使用`.`符号建立节点之间的连接，比如时钟节点。

clocks {
    clk_periph_0: clock {
        compatible = "ti,clkmgr";
        reg-names = "periph_clk";
        #clock-cells = <0>;
    };

    &processor {
        clocks = <&clk_periph_0 0>; /* 连接到处理器节点 */
    };
};

4. **处理中断和其他信号**：
- 使用`interrupt-controller`节点和`interrupt-map`属性来管理中断。

/interrupt-controller {
    interrupt-parent = <&cpu>;
    status = "okay"; /* 设备状态 */
    interrupts = <0 0x101>; /* 中断向量和触发器 */
};

&sensor {
    compatible = "your_sensor_compatible";
    interrupt-parent = <&intc>;
    reg = <0x40004000 8>; /* 硬件地址 */
};

5. **验证和编译**：
- 使用`dtc`工具将`.dtsi`文件转换为`.dtb`二进制格式供内核加载。
- 验证生成的`.dtb`文件是否正确，可以使用`dtc -I dts -O dtb your_device_tree.dtsi > your_device_tree.dtbo`。