stm32硬件iic从机

时间: 2023-09-14 22:05:44 浏览: 69
STM32硬件I2C从机是指STM32单片机通过硬件I2C接口作为I2C总线的从机设备,可以接收来自I2C主机的读写请求,并返回相应的数据。以下是STM32硬件I2C从机的基本实现步骤: 1.配置I2C从机模式:通过设置I2C控制寄存器(CR1和CR2)来选择I2C从机模式、I2C从机地址、I2C从机接收模式等。 2.启用I2C从机中断:通过设置I2C中断使能寄存器(CR1和CR2)来启用I2C从机中断,以便在I2C总线上接收到读写请求时触发中断。 3.编写I2C从机中断服务程序:当I2C从机接收到读写请求时,触发中断,进入中断服务程序进行相应的处理,包括接收数据、发送数据等。在中断服务程序中,需要检查接收到的I2C从机地址是否与自身地址匹配,以及读写操作是否合法等。 4.实现I2C从机数据收发:在I2C从机中断服务程序中,根据读写请求进行数据的收发。对于读请求,从相应的寄存器或缓冲区中读取数据并发送给I2C主机;对于写请求,从I2C主机接收数据并存储到相应的寄存器或缓冲区中。 5.处理I2C从机错误:在I2C从机中断服务程序中,需要处理I2C从机可能发生的错误,如总线冲突、超时等。 需要注意的是,STM32硬件I2C从机的具体实现与所选用的STM32型号和硬件设计有关,需要根据具体情况进行相应的配置和编程。
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stm32 硬件iic从机程序

以下是STM32硬件I2C从机程序示例: ``` #include "stm32f10x.h" #define SLAVE_ADDRESS 0x50 uint8_t rxBuffer[10]; uint8_t txBuffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A}; uint8_t txIndex = 0; uint8_t rxIndex = 0; void I2C1_EV_IRQHandler(void) { if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_EVT) == SET) { switch(I2C_GetLastEvent(I2C1)) { case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED: rxIndex = 0; break; case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: rxBuffer[rxIndex++] = I2C_ReceiveData(I2C1); break; case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED: txIndex = 0; I2C_SendData(I2C1, txBuffer[txIndex++]); break; case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED: if(txIndex < 10) { I2C_SendData(I2C1, txBuffer[txIndex++]); } break; default: break; } I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_EVT); } } void I2C1_ER_IRQHandler(void) { if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ERR) == SET) { I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_ERR); } } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS << 1; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_ERR, ENABLE); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); while(1); return 0; } ``` 在这个示例中,从机设备的地址为0x50。当主机设备向从机设备发送数据时,从机设备会将接收到的数据存储在rxBuffer数组中。当主机设备从从机设备读取数据时,从机设备会将txBuffer数组中的数据发送给主机设备。在中断处理程序中,根据I2C事件的类型,从机设备会执行相应的操作。在主函数中,启用I2C外设并开启中断功能。在while循环中,程序会一直等待中断事件的发生。

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