stm32硬件iic从机

STM32硬件I2C从机是指STM32单片机通过硬件I2C接口作为I2C总线的从机设备，可以接收来自I2C主机的读写请求，并返回相应的数据。以下是STM32硬件I2C从机的基本实现步骤：

1.配置I2C从机模式：通过设置I2C控制寄存器（CR1和CR2）来选择I2C从机模式、I2C从机地址、I2C从机接收模式等。

2.启用I2C从机中断：通过设置I2C中断使能寄存器（CR1和CR2）来启用I2C从机中断，以便在I2C总线上接收到读写请求时触发中断。

3.编写I2C从机中断服务程序：当I2C从机接收到读写请求时，触发中断，进入中断服务程序进行相应的处理，包括接收数据、发送数据等。在中断服务程序中，需要检查接收到的I2C从机地址是否与自身地址匹配，以及读写操作是否合法等。

4.实现I2C从机数据收发：在I2C从机中断服务程序中，根据读写请求进行数据的收发。对于读请求，从相应的寄存器或缓冲区中读取数据并发送给I2C主机；对于写请求，从I2C主机接收数据并存储到相应的寄存器或缓冲区中。

5.处理I2C从机错误：在I2C从机中断服务程序中，需要处理I2C从机可能发生的错误，如总线冲突、超时等。

需要注意的是，STM32硬件I2C从机的具体实现与所选用的STM32型号和硬件设计有关，需要根据具体情况进行相应的配置和编程。

相关问题

stm32 硬件iic从机程序

以下是STM32硬件I2C从机程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x50

uint8_t rxBuffer[10];
uint8_t txBuffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t txIndex = 0;
uint8_t rxIndex = 0;

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_EVT) == SET)
    {
        switch(I2C_GetLastEvent(I2C1))
        {
            case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
                rxIndex = 0;
                break;
            case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
                rxBuffer[rxIndex++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
                break;
            case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
                txIndex = 0;
                I2C_SendData(I2C1, txBuffer[txIndex++]);
                break;
            case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:
                if(txIndex < 10)
                {
                    I2C_SendData(I2C1, txBuffer[txIndex++]);
                }
                break;
            default:
                break;
        }
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_EVT);
    }
}

void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ERR) == SET)
    {
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_ERR);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    I2C_DeInit(I2C1);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS << 1;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_ERR, ENABLE);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    while(1);

    return 0;
}

在这个示例中，从机设备的地址为0x50。当主机设备向从机设备发送数据时，从机设备会将接收到的数据存储在rxBuffer数组中。当主机设备从从机设备读取数据时，从机设备会将txBuffer数组中的数据发送给主机设备。在中断处理程序中，根据I2C事件的类型，从机设备会执行相应的操作。在主函数中，启用I2C外设并开启中断功能。在while循环中，程序会一直等待中断事件的发生。

stm32f103 iic硬件从机

STM32F103是一款嵌入式微控制器，它可以作为IIC总线的硬件从机来进行通信。这种方式比软件模拟IIC更加高效，且稳定性更强，能够确保数据传输的可靠性。

硬件从机是指使用硬件电路实现IIC协议从机的功能。采用硬件从机能够降低主机的负担，提高系统的稳定性和可靠性。IIC总线的基本访问方式是主从模式，主机向从机发送控制信号，从机向主机发送响应信号，从而实现数据交换。

在STM32F103中，硬件IIC从机的通信流程如下：首先，初始化硬件IIC从机，并指定从机I2C地址和模式。然后，等待主机向从机发送数据请求。当主机发送请求后，硬件从机会响应并从总线中读取数据。接着，从机会进行校验和处理，并向主机发送响应信号。最后，硬件从机将数据发送给主机。

总之，通过硬件IIC从机，STM32F103可以实现高效、稳定、可靠的数据传输，为嵌入式系统提供强大的支持。