写一个stm32f103的ws2811彩灯程序

好的，以下是一个简单的stm32f103的ws2811彩灯程序：

#include "stm32f10x.h"

#define NUM_LEDS 10 // 定义LED数量
#define LED_DATA_PIN GPIO_Pin_6 // 定义LED数据引脚
#define LED_DATA_PORT GPIOA // 定义LED数据端口

uint8_t led_data[NUM_LEDS * 3]; // 定义LED数据数组

void delay_us(uint32_t us) // 微秒延时函数
{
    SysTick->LOAD = 9 * us;
    SysTick->VAL = 0;  
    SysTick->CTRL = 0x5;
    while( !(SysTick->CTRL & 0x10000) );  
    SysTick->CTRL = 0;
}

void send_byte(uint8_t byte) // 发送一个字节的数据
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) 
    {
        if (byte & 0x80) // 判断最高位是否为1
        {
            GPIO_SetBits(LED_DATA_PORT, LED_DATA_PIN); // 发送1
            delay_us(0.7);
            GPIO_ResetBits(LED_DATA_PORT, LED_DATA_PIN);
            delay_us(0.6);
        }
        else // 最高位为0
        {
            GPIO_SetBits(LED_DATA_PORT, LED_DATA_PIN); // 发送0
            delay_us(0.35);
            GPIO_ResetBits(LED_DATA_PORT, LED_DATA_PIN);
            delay_us(0.8);
        }
        byte <<= 1; // 左移一位，准备发送下一个位
    }
}

void send_data() // 发送LED数据
{
    for (uint16_t i = 0; i < NUM_LEDS * 3; i++) 
    {
        send_byte(led_data[i]); // 发送一个字节的数据
    }
}

void set_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint16_t index) // 设置单个LED的颜色
{
    led_data[index * 3] = g;
    led_data[index * 3 + 1] = r;
    led_data[index * 3 + 2] = b;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_DATA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
        {
            set_color(0xFF, 0x00, 0x00, i); // 设置LED颜色为红色
        }
        send_data(); // 发送LED数据
        delay_us(50); // 延时50us

        for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
        {
            set_color(0x00, 0xFF, 0x00, i); // 设置LED颜色为绿色
        }
        send_data(); // 发送LED数据
        delay_us(50); // 延时50us

        for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
        {
            set_color(0x00, 0x00, 0xFF, i); // 设置LED颜色为蓝色
        }
        send_data(); // 发送LED数据
        delay_us(50); // 延时50us
    }
}

这个程序的实现思路是：首先定义LED数量和数据引脚，然后定义一个LED数据数组。微秒延时函数和发送一个字节的数据函数都是为了实现向ws2811芯片发送数据的。设置单个LED的颜色函数用来设置LED颜色。在主函数中，先设置所有LED为红色，然后发送LED数据，接着设置所有LED为绿色，再发送LED数据，最后设置所有LED为蓝色，再发送LED数据。循环执行这个过程，就可以实现彩灯效果了。