写一个基于STM32的心率计的滤波算法

好的，我可以为您提供一个基于STM32的心率计滤波算法的示例代码。以下是一个简单的滤波器实现，使用基于一阶低通滤波器的IIR滤波器：

#define ALPHA 0.95f   // IIR滤波器系数

float heart_rate = 0.0f;
float filtered_hr = 0.0f;
float prev_hr = 0.0f;

// 心率计读数函数，获取原始心率值
float read_heart_rate() {
    // 读取心率计的值，并返回
    return heart_rate;
}

// 心率计滤波函数，使用IIR滤波器进行低通滤波处理
void filter_heart_rate() {
    // 读取当前心率计的值
    float hr = read_heart_rate();
    
    // 计算滤波后的心率值
    filtered_hr = ALPHA * prev_hr + (1.0f - ALPHA) * hr;
    prev_hr = filtered_hr;
}

// 主函数，循环读取心率计并进行滤波处理
int main() {
    while (1) {
        // 读取心率计的值
        heart_rate = read_heart_rate();
        
        // 进行滤波处理
        filter_heart_rate();
        
        // 输出滤波后的心率值
        printf("Filtered heart rate: %f\n", filtered_hr);
    }
    return 0;
}

这个示例代码使用了一个简单的IIR滤波器，该滤波器使用了一个系数ALPHA，该系数控制了滤波器的强度。在这个示例中，ALPHA被设置为0.95，这意味着滤波器将过去的值对新的值进行了加权平均处理。这种方法可以帮助减少噪声，并使得输出更加平滑。请注意，这只是一个示例代码，实际的实现可能会更加复杂，具体取决于您的具体应用场景和要求。