stm32g431rtb蓝桥杯嵌入式定时器 2mS 中断和 50%占空比的配置程序。

STM32G431RBT是一款基于Cortex-M4F内核的微控制器，它包含丰富的功能，包括多种定时器用于精确的时间管理。对于2ms中断和50%占空比的配置，我们可以使用TIM2定时器来实现，因为它通常有较高的准确性和灵活性。

首先，你需要确保已启用并初始化了TIM2定时器。这通常涉及以下步骤：

// 引入相关头文件
#include "stm32g4xx_hal.h"

// 初始化定时器
void TIM2_Configuration(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim2;

    // TIM2初始化结构体成员填充
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = (uint16_t)((SystemCoreClock / 8000000UL) - 1); // 根据系统时钟设置预分频值（假设8MHz外部时钟）
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 计数模式为递增
    htim2.Init.Period = 999;                         // 设置周期为1000个计数单位，大约2ms（考虑到时钟频率），这里是一个近似值
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 钟源不分频

    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);                   // 启动定时器，并触发中断
}

// TIM2中断服务函数
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM2) {
        if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 检查是否有更新标志
            HAL_TIM_IRQHandler(htim);                      // 触发中断处理
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE);     // 清除更新标志
        }
    }
}

// 当需要50%占空比时，在中断回调中添加以下代码：
void TIM2_IRQHandler_Handler() {
    GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_PIN_13); // 假设GPIOB的Pin13连接到PWM输出，这里仅做示例操作
    if (__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1) > (htim2.Init.Period / 2)) { // 判断是否到达50%占空比位置
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim2, TIM_CHANNEL_1, htim2.Init.Period / 2); // 更新比较寄存器设置50%占空比
    }
}