在CentOS系统上安装Docker并配置网络环境，以确保与Kubernetes集群环境的兼容性和高效通信。

首先，我们需要确保CentOS系统的网络配置能够支持Docker容器与Kubernetes集群间的高效通信。为了达成这一点，你应当参考这份资源：《Docker与K8S集群部署详解：入门与环境配置》。

参考资源链接：[Docker与K8S集群部署详解：入门与环境配置](https://wenku.csdn.net/doc/34ffpfhhq2?spm=1055.2569.3001.10343)

安装Docker前，确保CentOS系统的内核版本至少是3.10以上，因为较新的Docker版本需要更高的内核支持。可以通过执行`uname -r`命令来检查当前内核版本。如果需要，更新内核到支持版本。

接着，设置CentOS的网络模式为桥接，这有助于确保Docker容器与宿主机及集群其他节点间的通信。修改`/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0`（此处假设使用的是默认网络接口）文件，设置`BRIDGE`为`br0`（如果不存在则创建该桥接接口），并确保该桥接接口被设置为开机自启动。完成网络配置后，重启网络服务。

然后，安装Docker引擎。可以使用以下命令：

yum install -y docker

安装完成后，启动Docker服务并设置为开机自启：

systemctl start docker
systemctl enable docker

接下来，为Docker配置网络。通常情况下，Docker会自动配置网络，但你也可以手动指定网络参数。例如，你可以创建一个自定义的桥接网络，并指定一个IP范围：

docker network create --driver=bridge --subnet=***.**.*.*/16 --gateway=***.**.*.* mybridge

最后，测试Docker安装是否成功，并验证网络配置：

docker run --rm hello-world
docker network inspect mybridge

完成以上步骤后，你的CentOS系统就已经具备了与Kubernetes集群环境进行高效通信的基础。通过这样的网络配置，Docker容器能够更容易地与Kubernetes集群中的其他容器进行通信。

在对Docker有了基本了解和实践后，你可以继续阅读《Docker与K8S集群部署详解：入门与环境配置》中关于Kubernetes集群配置和管理的章节，进一步学习如何将容器编排进Kubernetes集群，实现复杂的分布式应用部署和管理。

参考资源链接：[Docker与K8S集群部署详解：入门与环境配置](https://wenku.csdn.net/doc/34ffpfhhq2?spm=1055.2569.3001.10343)