cv::Ptr<cv::detail::RotationWarper>

时间: 2023-09-08 12:08:04 浏览: 247

C++11 std::shared_ptr总结与使用示例代码详解

C++11 std::shared_ptr总结与使用示例代码详解 std::shared_ptr是C++11中引入的一种智能指针，主要用于自动管理资源的生命周期。下面是std::shared_ptr的总结和使用示例代码详解：一、智能指针的用途 std::shared_ptr的主要用途是方便资源的管理，自动释放没有指针引用的资源。它使用引用计数来标识是否有多余指针指向该资源。二、引用计数的机理在赋值操作中，原来资源的引用计数会减一，新指向的资源引用计数会加一。引用计数的加一/减一操作是原子性的，因此是线程安全的。三、make_shared的优点 make_shared要优于使用new，make_shared可以一次将需要内存分配好。例如： std::shared_ptr<Test> p = std::make_shared<Test>(); std::shared_ptr<Test> p(new Test); 四、std::shared_ptr的大小 std::shared_ptr的大小是原始指针的两倍，因为它的内部有一个原始指针指向资源，同时有个指针指向引用计数。五、std::shared_ptr的拷贝 std::shared_ptr支持拷贝，新的指针可以获取前引用计数个数。六、示例代码下面是一个示例代码，演示了std::shared_ptr的使用： ```cpp #include <iostream> #include <memory> #include <thread> #include <chrono> #include <mutex> struct Test{ Test() { std::cout << " Test::Test()\n"; } ~Test() { std::cout << " Test::~Test()\n"; } }; void thr(std::shared_ptr<Test> p){ std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); std::shared_ptr<Test> lp = p; static std::mutex io_mutex; std::lock_guard<std::mutex> lk(io_mutex); std::cout << "local pointer in a thread:\n" << " lp.get() = " << lp.get() << ", lp.use_count() = " << lp.use_count() << '\n'; } int main(){ std::shared_ptr<Test> p = std::make_shared<Test>(); std::cout << "Created a shared Test\n" << " p.get() = " << p.get() << ", p.use_count() = " << p.use_count() << '\n'; std::thread t1(thr, p), t2(thr, p), t3(thr, p); std::cout << "Shared ownership between 3 threads and released\n" << "ownership from main:\n" << " p.get() = " << p.get() << ", p.use_count() = " << p.use_count() << '\n'; t1.join(); t2.join(); t3.join(); std::cout << "All threads completed, the last one deleted\n"; return 0; } ``` 七、总结 std::shared_ptr是C++11中的一种智能指针，主要用于自动管理资源的生命周期。它使用引用计数来标识是否有多余指针指向该资源，使得资源的管理更加方便和高效。

cv::Ptr<cv::detail::RotationWarper>是OpenCV中用于旋转变换的类模板。它是一个智能指针，用于管理cv::detail::RotationWarper对象的生命周期。可以使用cv::makePtr函数创建一个cv::Ptr<cv::detail::RotationWarper>对象，并将其用于执行图像的旋转变换。通过指定适当的模板参数，可以使用不同的旋转变换算法。例如，可以使用cv::Ptr<cv::detail::RotationWarper<cv::detail::CylindricalWarper>>来创建一个用于柱状投影变换的cv::Ptr对象。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [OpenCV编译错误：/usr/include/c++/5/bits/stl_algobase.h:604:58: ...](https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/85624588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [PCL学习记录-Extra-1 pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞点云格式区别及相互...](https://blog.csdn.net/weixin_42503785/article/details/110362740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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cv::Ptr<cv::detail::RotationWarper>

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上边代码运行报错qr_img_cv = cv2.cvtColor(np.asarray(qr_img), cv2.COLOR_RGB2BGR) TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument '%s'怎么解决

TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'mat'

pcl::PointCloud::Ptr model_descriptors如果model_descriptors是布尔型描述子，要怎么改

std::unique_ptr<std::thread> p

cv2.error: OpenCV(4.7.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'imshow' > Overload resolution failed: > - mat is not a numerical tuple > - Expected Ptr<cv::cuda::GpuMat> for argument 'mat' > - Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'mat'

> overload resolution failed: > - mat is not a numpy array, neither a scalar > - expected ptr<cv::cuda::gpumat> for argument 'mat' > - expected ptr<cv::umat> for argument 'mat'

'constexpr' needed for in-class initialization of static data member 'Test* my_ptr<Test>::nil' of non-integral type

std::make_shared<T>()

find_match_shot(pcl::PointCloud::Ptr shot1, pcl::PointCloud::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

A. void Print(std::unique_ptr<MyClass> obj); B. void Print(const std::unique_ptr<MyClass>& obj); C. void Print(std::shared_ptr<MyClass> obj); D. void Print(const MyClass& obj);

将std::vector<int> indices;内的索引加入到pcl::PointIndices::Ptr index(new pcl::PointIndices());内的c++代码

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

error: OpenCV(4.8.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'imshow' > Overload resolution failed: > - mat is not a numpy array, neither a scalar > - Expected Ptr<cv::cuda::GpuMat> for argument 'mat' > - Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'mat'

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