图像畸变矫正算法实现 matlab版

图像畸变矫正是指对于由于镜头特性或拍摄条件等原因导致的图像形变，通过一系列算法对其进行修正，使其恢复到原本的形态。

在matlab中，我们可以利用相机标定工具箱提供的函数`undistortImage`来实现图像畸变矫正。具体步骤如下：

1. 首先，我们需要利用相机标定工具箱对相机进行标定。标定时需要拍摄一组棋盘格图像。通过这些图像，我们可以得到相机的内参矩阵和畸变系数。

2. 接下来，我们使用`undistortImage`函数来进行图像畸变矫正。该函数需要传入两个参数：输入图像和相机的内参矩阵和畸变系数。

3. 最后，我们可以通过显示函数将畸变矫正后的图像显示出来，以便观察修正效果。

下面是具体的matlab代码实现：

% 读取输入图像
inputImage = imread('input_image.jpg');

% 相机内参矩阵和畸变系数
cameraParams = load('camera_params.mat'); % 假设已经标定并保存了相机参数
intrinsicMatrix = cameraParams.IntrinsicMatrix;
distortionCoefficients = cameraParams.DistortionCoefficients;

% 图像畸变矫正
outputImage = undistortImage(inputImage, intrinsicMatrix, distortionCoefficients);

% 显示矫正后的图像
imshow(outputImage);

通过以上步骤，我们可以完成关于图像畸变矫正的算法实现。