opengl利用矩阵绕某点旋转
时间: 2023-06-16 11:07:42 浏览: 56
要将一个对象绕某一点旋转,可以使用以下步骤:
1. 将对象先平移到绕点的原点。
2. 进行旋转变换。
3. 将对象平移到旋转后的位置。
在OpenGL中,可以使用矩阵来进行变换。对于绕某一点旋转,可以使用以下步骤:
1. 将对象平移到绕点的原点。
可以使用平移矩阵进行平移操作,例如:
```c++
glm::mat4 translateMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -rotatePoint);
```
其中`-rotatePoint`表示要将对象平移到绕点的原点。
2. 进行旋转变换。
可以使用旋转矩阵来进行旋转操作,例如:
```c++
glm::mat4 rotateMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), angle, axis);
```
其中`angle`表示旋转的角度,`axis`表示旋转轴。
3. 将对象平移到旋转后的位置。
将对象平移到旋转后的位置,可以再次使用平移矩阵,例如:
```c++
glm::mat4 translateBackMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), rotatePoint);
```
其中`rotatePoint`表示旋转后的位置。
最后,将这三个矩阵组合起来,即可得到绕某一点旋转的矩阵:
```c++
glm::mat4 rotateAroundMatrix = translateBackMatrix * rotateMatrix * translateMatrix;
```
这个矩阵可以作为变换矩阵传入OpenGL中的着色器中,用于对需要进行绕点旋转的对象进行变换。