stm32g474 全桥

STM32G474是STMicroelectronics推出的一款高性能MCU，其包含了全桥驱动器（FBD）功能。

全桥驱动器是一种电机驱动器的常见控制技术，它通过将电缆分成四部分，分别接在四个电子元件上，即两个上半桥和两个下半桥。这四个半桥可分为两组，每组两个半桥并联。两组半桥则串联在一起，形成一个完整的全桥电路。控制器可以通过不同的PWM信号控制不同的半桥，从而实现电机正转、反转和制动等动作。这种技术可使电机运行更加平稳，同时还可实现更高的转矩、速度和效率。

STM32G474具有像FBD这样的高级外设，可提供可靠的电机控制方案。该外设还可以通过输出PWM控制信号精确控制电机，并支持多路PWM同步控制。

此外，STM32G474还包含了其他强大的功能，如多种通信接口（USB、SPI、UART、CAN等）、多种高效的低功耗模式、SPIRIT1射频接口等等。这些功能与全桥驱动器外设共同为应用提供高性能、高可靠性、低功耗的控制解决方案。