当定时器从FC18追加到FFFF时，经过了FFFF-FC18+1=1000*us时溢出触发中断，这里为什么要+1

在定时器计数的过程中，计数器会从初始值开始递增，直到达到最大值时会自动溢出并重新从初始值开始计数。因此，当计数器的初始值为FC18，最大值为FFFF时，计数器需要递增的次数为FFFF-FC18，而不是FFFF-FC18+1。但是，由于计数器在达到最大值时会自动溢出并重新从初始值开始计数，因此需要将FC18这个初始值也算进去，所以最终的计数次数应该为FFFF-FC18+1。

相关问题

在stm32cubemx上如何将1us的定时器中断累计到1s时才执行真正需要的程序

在STM32CubeMX上，要实现1us定时器中断累积到1秒再执行特定任务，你可以使用一个基于TIM3（或其他高精度定时器）的递归延时机制。以下是步骤和示例代码：

1. **配置定时器**：
- 将TIM3配置为Free Running模式，确保它的计数速度快于你需要的1us分辨率。
- 设置适当的预分频器和计数器值，以便在1秒钟内达到大约1000000次计数（即10^7次）。

2. **设置中断回调函数**：
- 创建一个自定义中断服务函数，用于计数和检查是否到达1秒整数倍。

   void TIM3_IRQHandler() {
       static uint32_t counter = 0;
       if (++counter == 1000000) { // 每1us计数一次，1000000次就等于1s
           counter = 0; // 清零计数
           // 执行真正需要的程序
           your_required_function();
       } else {
           // 如果未满1s，则继续计数
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_PIN, LED_PIN); // 更新LED状态以显示延时状态
       }
   }

3. **启动定时器和中断**：
- 开启定时器和相应的中断。

   void init_timer() {
       TIM_HandleTypeDef htim3;
       htim3.Instance = TIM3;
       // 初始化TIM3...
       HAL_TIM_IC_Init(&htim3);
       // 启动定时器
       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
   }

   int main() {
       init_timer();
       while (1) {}
   }

在`init_timer()`函数中，添加定时器和中断的开启代码。

4. **注意**：虽然这种方法理论上能达到1us级别的精度，但在实际应用中可能会受到处理器调度的影响，以及定时器的硬件误差。如果对精度要求非常高，考虑使用其他低级方法，如直接使用硬件提供的定时器周期计数。

基于STM32实现当某件事为真时触发定时器中断

首先，您需要配置定时器和外部中断。然后，在外部中断的中断服务函数中，检测某件事是否为真，如果为真，则触发定时器中断。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (SOMETHING_IS_TRUE) // 检测某件事是否为真
    {
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 触发定时器中断
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 处理定时器中断事件
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1s
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频为7200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 配置定时器中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在上面的代码中，`SOMETHING_IS_TRUE` 是一个代表某件事是否为真的宏定义，您需要根据实际情况修改它。`TIM2` 是定时器的名称，您需要根据实际情况修改定时器名称和定时器参数。