指数趋近律滑模控制器

指数趋近律滑模控制器是一种控制器设计方法，用于实现系统的快速趋近和稳定。它结合了指数趋近和等速趋近两个项，以实现快速趋近滑模面并减小抖振。指数趋近项通过逐步减小趋近速度，缩短趋近时间，并使运动点在到达滑模面时的速度较小。而等速趋近项则在接近零时，保证趋近速度为一个非零值，以确保在有限时间内到达滑模面。通过增大指数趋近项的系数k和减小等速趋近项的系数ε，可以同时实现快速趋近和抖振的削弱。这种控制器设计方法在实际应用中被广泛使用。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [滑模变结构控制（1）--指数趋近律](https://blog.csdn.net/LUNZO/article/details/124896004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)](https://blog.csdn.net/weixin_50892810/article/details/126468161)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [滑模控制几种趋近率的对比（hm-2）](https://blog.csdn.net/da_xian_yu/article/details/118945725)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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