RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 1

这个错误提示通常是因为你的 roslaunch 文件的 XML 语法有问题。请检查你的 roslaunch 文件，确保它的语法是正确的。

具体来说，你可以检查以下几个方面：

1. 检查你的 XML 文件是否正确地关闭了所有的标签。每个标签都应该有一个相应的结束标签，例如 `</node>`。

2. 检查你的 XML 文件是否包含无效的字符，例如控制字符或非 ASCII 字符。

3. 检查你的 XML 文件是否有正确的格式。通常情况下，XML 文件应该以 `<?xml version="1.0"?>` 开始，并以根节点结束。

如果你仍然无法解决问题，请提供更多的错误信息和你的 roslaunch 文件的内容，这样我们才能更好地帮助你解决问题。