编译msg文件出错,显示Error(s) in package '/home/wd50/桌面/wd/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml': The manifest contains invalid XML: not well-formed (invalid token): line 40, column 3
时间: 2023-12-16 15:02:14 浏览: 54
这个错误提示表明你的 ROS 软件包的 package.xml 文件不符合 XML 标准的语法规范,其中第 40 行第 3 列存在非法字符导致解析失败。
你需要打开 package.xml 文件,检查第 40 行第 3 列的字符是否正确,或者是否存在多余的空格、换行等无效字符。如果存在问题,你需要删除这些字符或者重新编写 package.xml 文件,使其符合 XML 标准的语法规范。
如果你不熟悉 XML 的语法规范,可以搜索相关的资料进行学习。另外, ROS 官方文档也提供了关于 package.xml 文件的详细说明,可以帮助你更好地了解其结构和内容。
相关问题
bash: cd: /home/username/catkin_ws/src/my_package: No such file or directory
这个错误通常是因为你的 ROS package 的路径不正确。请确保你在运行 `cd` 命令之前已经正确地创建了 ROS package。你可以按照以下步骤检查:
1. 在 catkin workspace 的 `src` 目录下创建一个新的 ROS package:
```
cd /home/username/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs
```
2. 使用 `catkin_create_pkg` 命令创建一个名为 `my_package` 的 ROS package,并添加了 `rospy`、`roscpp` 和 `std_msgs` 三个依赖项。你可以根据自己的需求修改依赖项。
3. 确保你已经成功创建了 ROS package。你可以通过运行以下命令来检查:
```
ls /home/username/catkin_ws/src
```
这个命令应该列出你的 ROS package,它的名称应该是 `my_package`。如果你看到一个名为 `my_package` 的文件夹,说明你已经成功创建了 ROS package。
4. 现在你可以使用以下命令进入 ROS package 的目录:
```
cd /home/username/catkin_ws/src/my_package
```
请用你自己的 ROS package 的名称替换这个命令中的名称,并重新运行它。
No packages found in source space: /home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/move_base/src
这个问题可能是因为你的ROS工作空间中缺少了一些必要的包,导致找不到相关的源文件。你可以尝试使用以下命令更新ROS工作空间中的包:
```
cd /home/ubuntu/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
```
这个命令会自动下载并安装工作空间中缺少的包,然后使用catkin_make重新编译整个工作空间。
如果问题仍然存在,可能需要检查你的工作空间的目录结构是否正确,以及包是否被正确地放置在src目录中。
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