帮我写出3d打印机控制的代码

很抱歉，我无法提供完整的3D打印机控制代码，因为这需要根据具体的硬件平台、传感器和执行器等因素进行编写，而且需要专业的技能和经验。不过，我可以提供一些常见的控制代码示例，供您参考：

1. 选择串口并初始化：

import serial

# 选择串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200) # 根据实际情况修改串口号和波特率

# 初始化
ser.write(b'G28\n') # 指令：回归原点
ser.write(b'M104 S200\n') # 指令：设置喷嘴温度为200度
ser.write(b'M140 S70\n') # 指令：设置床温度为70度

2. 移动和打印：

# 移动
ser.write(b'G1 X10 Y10 Z10\n') # 指令：将喷嘴移动到坐标(10,10,10)

# 打印
ser.write(b'G92 E0\n') # 指令：设置挤出机的位置为0
ser.write(b'G1 F2400 E30\n') # 指令：挤出30mm的材料

3. 结束打印并关闭串口：

ser.write(b'M104 S0\n') # 指令：关闭喷嘴加热
ser.write(b'M140 S0\n') # 指令：关闭床加热
ser.write(b'G28 X0 Y0\n') # 指令：将喷嘴移动到原点
ser.close() # 关闭串口

需要注意的是，这些代码仅供参考，具体的控制指令可能因硬件和软件的不同而有所不同，使用时需要根据实际情况进行修改。同时，在编写控制代码时，建议使用现成的开源软件和固件，以确保稳定性和可靠性。