描述u-boot启动流程

u-boot启动流程如下：
1. Boot ROM会加载u-boot SPL（Secondary Program Loader），SPL是一个小型的bootloader，主要负责初始化DDR、设置栈、解压u-boot image等操作。
2. SPL会加载完整版的u-boot，u-boot会进行硬件初始化，包括串口、网卡、USB等外设的初始化，还会进行内存映射、环境变量的设置等操作。
3. u-boot会加载内核镜像，通过bootm命令将内核镜像从Flash中加载到RAM中，然后跳转到内核的入口地址开始执行内核。

代码示例：

U-Boot SPL 2021.01-rc4-00000-gd7f6c8d-dirty (Jan 06 2021 - 16:22:08 +0800)
Trying to boot from MMC1

U-Boot 2021.01-rc4-00000-gd7f6c8d-dirty (Jan 06 2021 - 16:22:08 +0800)

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.0 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 44C
Reset cause: POR
Model: TechNexion PICO-PI-IMX6ULL
DRAM:  512 MiB
PMIC:  PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... OK
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   eth0: ethernet@020b4000
Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
Found U-Boot script /boot.scr
reading /boot.scr