嵌入式系统移植：从u-boot启动到Linux内核

"系统移植笔记主要涵盖了如何将操作系统移植到开发板上，包括uboot启动流程和系统移植的具体步骤。课程内容涉及系统内核编译、设备树文件制作以及文件系统构建。此外，还讲解了bootloader的制作，以u_boot为例。文中对比了PC机与嵌入式设备的启动过程，并介绍了关键概念如iROM、iRAM、LPDDR和eMMC。开发环境采用fs4412开发板和Ubuntu 16.04作为PC主机，强调了交叉开发的概念以及在Linux环境下配置交叉开发工具链的方法。" 在系统移植的过程中，首先需要了解目标平台的启动流程。对于嵌入式设备，如Samsung Exynos芯片的fs4412开发板，启动通常始于iROM中的固化代码，该代码负责基本的硬件初始化和启动方式的判断。随后，iRAM中的代码执行bootloader的第一阶段，进行系统时钟和内存的初始化，并将bootloader的其余部分加载到内存中。bootloader的第二阶段会进一步初始化硬件设备，如串口、EMMC或SD，然后加载操作系统到内存。最后，操作系统运行并挂载文件系统，准备执行应用程序。 uboot作为常用的bootloader，它的移植涉及编译和配置以适应特定硬件。这包括修改配置文件以匹配开发板的特性，编译内核，创建设备树文件以描述硬件结构，以及制作文件系统，可能包括各种文件系统类型如EXT系列或FAT。在制作bootloader时，需要理解其源码结构和启动流程，以便正确配置和编译。 在开发环境中，通常使用交叉编译工具链在PC机上（如Ubuntu 16.04）编译代码，然后在目标开发板上运行。设置交叉编译环境可以通过修改环境变量PATH，将工具链路径添加进去。有两种常见方式：一是临时在当前终端添加环境变量；二是永久性地将其添加到用户的.bashrc文件中，使得每次登录都能生效。在团队协作或多用户环境下，可以考虑将修改应用到全局的/etc/bash.bashrc文件。 通过以上步骤，开发者可以完成一个完整的系统移植过程，包括从头开始编译内核、创建设备树、制作文件系统，以及定制和调试bootloader，确保操作系统能够成功地在目标硬件上运行。这一过程对于嵌入式系统的开发和优化至关重要。