imx6ull 的uboot 启动流程

i.MX6ULL 的 u-boot 启动流程如下：

1. Boot ROM 加电自检，复位启动，初始化系统时钟和 DDR 控制器。

2. Boot ROM 从外部启动设备（如 SD 卡、NAND Flash、SPI Flash 等）中读取 i.MX6ULL 的第一阶段启动器 SPL（Secondary Program Loader）。

3. SPL 初始化 DDR 控制器，从外部启动设备中进一步加载 u-boot。

4. u-boot 初始化各种硬件设备（如 UART、网络、USB 等）和环境变量，并提供命令行交互界面。

5. u-boot 检测是否有操作系统内核可以启动，如果有则加载内核并启动；否则继续停留在命令行交互界面等待用户操作。

总的来说，i.MX6ULL 的 u-boot 启动流程主要是由 Boot ROM、SPL 和 u-boot 三个阶段组成，其中 Boot ROM 和 SPL 主要负责硬件初始化和加载 u-boot，u-boot 则负责进一步初始化硬件设备和加载操作系统内核。