请帮我更改yolov5的detect.py函数，将其封装为能够对rtsp流进行检测，同时在模型检测到目标物体之后能够实时返回对应帧的图片以及指定几帧内的视频的函数

首先，您需要在 detect.py 中导入 cv2 库，用来读取和处理 RTSP 流。然后，您可以使用 cv2.VideoCapture() 函数打开 RTSP 流，并使用 while 循环不断读取帧。在每次循环中，您可以使用 YOLO 模型检测图像中的物体，并使用 cv2.imwrite() 函数将当前帧保存到硬盘上。如果检测到目标物体，您可以使用 cv2.imshow() 函数显示当前帧。还可以使用 cv2.VideoWriter() 函数将指定帧数的视频保存到硬盘上。最后，您可以在函数中返回帧的图像和视频。

示例代码如下：

import cv2

def detect_on_rtsp(rtsp_url, save_video=False, video_length=10):
    cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
    if save_video:
        fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v') 
        out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 20.0, (640, 480))

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break

        # detect objects using YOLO model
        detections = model.detect(frame)

        if save_video:
            out.write(frame)
            video_length -= 1
            if video_length == 0:
                break

        if detections:
            # show current frame
            cv2.imshow("detection", frame)
            # Save the current frame
            cv2.imwrite("detection.jpg", frame)
            key = cv2.waitKey(1)
            if key == 27:
                break
    cap.release()
    if save_video:
        out.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    return frame, 'output.mp4'

请注意，这仅是一个示例，您可能需要根据自己的需要进行调整。