无人机飞行高度是h,横纵视场角是fov1和fov2,焦距是f,有一批照片都包含经纬度和高程x,y,z。这批照片的经纬度范围是x1,x2,y1,y2。如何使用python通过无人机照片的经纬度高度和覆盖率将照片分成n*n块,并放到属于自己分块的文件夹里
时间: 2024-02-12 22:04:52 浏览: 64
视场角FOV介绍
可以使用以下步骤来将照片分成n*n块并放到属于自己分块的文件夹里:
1. 根据横纵视场角和焦距计算出照片的宽度和高度。
2. 根据无人机飞行高度和照片高度计算出照片所能覆盖的地面面积。
3. 根据经纬度范围和n*n的块数,计算出每个块的经纬度范围。
4. 遍历所有照片,根据照片的经纬度和高度信息,计算出该照片属于哪个块。
5. 将该照片复制到该块对应的文件夹里。
下面是一个示例代码,可以根据需要进行修改:
```python
import os
from PIL import Image
# 无人机飞行高度
h = 100
# 横纵视场角
fov1 = 60
fov2 = 45
# 焦距
f = 50
# 经纬度范围
x1, x2, y1, y2 = (0, 10, 0, 10)
# 块数
n = 3
# 计算照片宽度和高度
w = 2 * h * math.tan(fov1 / 2)
h = 2 * h * math.tan(fov2 / 2)
# 计算每个块的经纬度范围
dx = (x2 - x1) / n
dy = (y2 - y1) / n
blocks = []
for i in range(n):
for j in range(n):
block = {
'x1': x1 + i * dx,
'x2': x1 + (i + 1) * dx,
'y1': y1 + j * dy,
'y2': y1 + (j + 1) * dy,
'photos': []
}
blocks.append(block)
# 遍历所有照片
for filename in os.listdir('photos'):
filepath = os.path.join('photos', filename)
# 获取照片的经纬度和高度信息
x, y, z = get_photo_info(filepath)
# 计算该照片属于哪个块
for block in blocks:
if block['x1'] <= x <= block['x2'] and block['y1'] <= y <= block['y2']:
block['photos'].append(filepath)
break
# 将照片复制到对应的文件夹里
for i, block in enumerate(blocks):
os.makedirs(f'block_{i}')
for filepath in block['photos']:
img = Image.open(filepath)
img.save(os.path.join(f'block_{i}', os.path.basename(filepath)))
```
其中,get_photo_info() 函数需要根据具体的照片格式和元信息进行实现,用于获取照片的经纬度和高度信息。
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