解释 end = start + bbox_num[i] bbox_res = batch_res['bbox'][start:end] \ if 'bbox' in batch_res else None mask_res = batch_res['mask'][start:end] \ if 'mask' in batch_res else None segm_res = batch_res['segm'][start:end] \ if 'segm' in batch_res else None keypoint_res = batch_res['keypoint'][start:end] \ if 'keypoint' in batch_res else None
时间: 2024-02-14 20:18:46 浏览: 49
3D_BBOX_simple_test:for Dr. jie
这段代码的作用是从模型输出(batch_res)中提取出与当前图片相关的目标检测结果。
具体来说,这个代码段使用了一个for循环,遍历了每个输入图片,并根据输入图片对应的输出结果来提取目标检测结果。其中,i表示当前图片在输入张量中的索引。
首先,代码根据bbox_num[i]来计算当前图片中目标的数量,并使用start和end来表示当前图片中目标在batch_res中的起始位置和结束位置。这里假设bbox_num是一个列表,其中第i个元素表示第i张图片中目标的数量。
接下来,代码使用多个if语句来检查batch_res中是否包含bbox、mask、segm和keypoint等字段。如果包含,就从batch_res中提取出与当前图片相关的结果,并将其保存在相应的变量中,例如bbox_res、mask_res等。
最终,代码返回了bbox_res、mask_res、segm_res和keypoint_res等变量。这些变量可以在后续的处理中使用,例如可视化、评估等。
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