用C语言在stm32上实现I2C功能

使用STM32 HAL库来实现I2C功能，步骤如下：

1. 初始化I2C控制器

使用HAL库提供的函数来初始化I2C控制器，配置相应的参数，例如时钟速度、ACK使能等。

hi2c.Instance = I2C1;
hi2c.Init.Timing = 0x00301D28;
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 读取数据

调用HAL库提供的函数来发送读命令和目标设备地址，之后读取数据。

uint8_t readBuffer[2];
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, (uint16_t)(DeviceAddr),(uint8_t *) pData, Size, 1000);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, (uint16_t)(DeviceAddr), readBuffer, 2, 1000);

3. 写入数据

调用HAL库提供的函数来发送写命令和数据。

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, (uint16_t)(DeviceAddr),(uint8_t*)buffer, len,1000);

4. 终止传输

通信完成后，调用HAL库提供的函数来终止传输。

HAL_I2C_DeInit(&hi2c);