51单片机两轮双电机调速代码

以下是一份基于51单片机的双电机调速代码，可以通过调节占空比来控制电机转速：

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

void Delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=120;y>0;y--);
}

void Run(uchar i,uchar j)
{
    IN1=i;
    IN2=!i;
    IN3=j;
    IN4=!j;
}

void main()
{
    uchar i,j,k;
    TMOD=0x01;
    TH0=0x3c;
    TL0=0xb0;
    TR0=1;
    while(1)
    {
        for(k=0;k<=20;k++)
        {
            if(k<=10)
            {
                i=1;
                j=(k*20)+30;
                Run(i,j);
            }
            else
            {
                i=1;
                j=((20-k)*20)+30;
                Run(i,j);
            }
            Delay(1000);
        }
    }
}

其中，IN1~IN4为控制电机转向的引脚，Delay函数用于延时，Run函数用于控制电机转速。

在main函数中，我们通过循环控制电机转速，占空比从30%到100%再到30%。你可以根据实际情况进行修改。