给我一个使用cplusplus，并采用QT框架，使用端口2333的UDP双向通讯的例子

以下是一个使用C++和QT框架，使用端口2333的UDP双向通讯的简单例子：

#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QUdpSocket udpSocket;

    // 绑定本地端口2333
    if (!udpSocket.bind(2333)) {
        qDebug() << "Failed to bind port 2333:" << udpSocket.errorString();
        return 1;
    }

    // 监听接收消息
    QObject::connect(&udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, [&]() {
        while (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
            udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

            qDebug() << "Received message:" << datagram;
        }
    });

    // 发送消息
    QByteArray message = "Hello, UDP!";
    if (udpSocket.writeDatagram(message, QHostAddress::LocalHost, 2333) == -1) {
        qDebug() << "Failed to send message:" << udpSocket.errorString();
        return 1;
    }

    return a.exec();
}

此示例中，我们创建了一个`QUdpSocket`对象并绑定到本地端口2333。然后，我们使用`connect`函数将`QUdpSocket`的`readyRead`信号连接到一个lambda函数，以监听接收到的消息。在lambda函数中，我们首先检查是否有等待读取的数据报，并读取数据报中的数据。然后，我们使用`qDebug()`函数打印出接收到的消息。

最后，我们使用`writeDatagram`函数向本地主机（127.0.0.1）的端口2333发送一条消息。如果发送消息失败，我们将打印错误信息并退出。

请注意，此示例仅用于演示目的，实际应用程序可能需要更完整的错误处理和数据解析代码。