can通信中数据帧是啥样的

在CAN总线中，数据帧包括标准数据帧和扩展数据帧两种类型。它们的基本结构如下：

- 标准数据帧（11位标识符）：包含一个11位的标识符、一个RTR（远程传输请求）位、一个IDE（扩展标识符）位、4个保留位、8个数据位和2个CRC（循环冗余校验）位。
- 扩展数据帧（29位标识符）：包含一个29位的标识符、一个RTR（远程传输请求）位、一个IDE（扩展标识符）位、18个保留位、8个数据位和2个CRC（循环冗余校验）位。

在标准数据帧和扩展数据帧中，标识符用于区分不同的数据源和目的地，RTR位用于指示数据帧是数据帧还是远程帧，IDE位用于区分标准数据帧和扩展数据帧，数据位用于存储实际的数据信息，CRC位用于检测数据的正确性。

相关问题

can通信中发送的数据是什么

CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、高抗干扰性的实时串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。CAN通信中发送的数据主要包括以下几个方面：

1. 数据帧（Data Frame）：CAN通信使用数据帧进行信息传递。数据帧是由数据域、标识符、控制域、CRC校验码和一些其他字段组成的。其中，数据域是实际携带数据的部分，可以包含0至8个字节的数据。数据帧中的数据可以用于传输各种类型的信息，如传感器数据、控制指令等。

2. 标识符（Identifier）：标识符是数据帧的主要组成部分，用于标识数据的类型和发送源。标识符可以区分不同的消息，使得多个设备可以同时在同一总线上进行通信，实现数据的分类和发送源的识别。

3. 控制域（Control Field）：控制域是数据帧的一个字段，用于控制CAN网络中节点的行为。其中包括数据的位数（如11位标准帧和29位扩展帧）、数据帧类型（如数据帧和远程帧）以及一些其他的控制信息。

4. CRC校验码（Cyclic Redundancy Check）：CRC校验码是用于检测数据帧传输过程中是否发生了错误的校验码。接收方在接收数据帧时，通过计算数据域和CRC校验码的校验结果，可以判断数据帧是否出错。

综上所述，CAN通信中发送的数据主要包括数据帧、标识符、控制域和CRC校验码等组成部分，通过这些数据，可以实现不同设备之间的信息传递和数据交互。

在FPGA中啥是CAN通信

CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时控制应用中的串行通信协议，常见于汽车、工业自动化、机器人和航空航天等领域。CAN通信协议采用差分信号传输方式，具有抗干扰能力强、数据传输可靠、数据传输速率高等优点。

在FPGA中，可以使用CAN控制器IP核实现CAN通信。CAN控制器可以接收和发送CAN帧，处理错误，提供帧过滤等功能。通过将CAN控制器IP核集成到FPGA中，可以实现FPGA与其他CAN设备之间的通信，如与汽车ECU通信、与工业机器人控制器通信等。