matlab光平面标定

matlab中的光平面标定是一种用于相机标定的技术。它通过使用光平面上已知的点和相应的投影点，计算相机的内外参数，以实现对相机图像的几何校正和测量。在matlab中，光平面标定可以通过使用Computer Vision Toolbox中的calibrateCamera函数来实现。该函数需要提供至少6对已知的光平面上的点和相应的投影点，通过最小二乘法求解相机的内外参数。具体的步骤如下：

1. 准备光平面上的已知点和相应的投影点，可以使用标定板或其他已知几何形状的物体。确保光平面上的点分布均匀且覆盖整个图像区域。
2. 使用imread函数读取相机拍摄的图像。
3. 对图像进行预处理，例如去畸变、增强对比度等。
4. 使用detectCheckerboardPoints函数检测图像中的光平面上的点。
5. 使用generateCheckerboardPoints函数生成光平面上的已知点的坐标。
6. 使用calibrateCamera函数进行相机标定，传入光平面上的已知点和相应的投影点。
7. 获取标定结果，包括相机的内外参数。
8. 可选地，使用undistortImage函数对图像进行去畸变处理。