medianBlur(matRgb, matRgb, 3);// 中值滤波 medianBlur(matRgb, matRgb, 5);// 中值滤波

这段代码是对RGB格式的图像矩阵进行中值滤波的代码。中值滤波是一种图像处理方法，用于降噪和平滑图像。它将每个像素的值替换为它周围像素的中值，从而减少图像中的噪声和不连续性。在这个过程中，medianBlur()函数是OpenCV提供的用于进行中值滤波的函数。它的第一个参数是输入图像矩阵，第二个参数是输出图像矩阵，第三个参数是滤波器的大小。这个过程中，滤波器的大小可以根据图像的大小和特点进行调整。在这个代码中，分别进行了3x3和5x5的中值滤波，可以根据实际需求进行调整。