使用stm32产生三路1000Hz的spwm波

STM32微控制器通常使用PWM（Pulse Width Modulation）功能来生成SPWM（正弦脉宽调制波），常用于电机控制、LED驱动等应用。要生成三路1000Hz的SPWM波，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件配置**：
- 首先选择三个GPIO引脚作为PWM输出口，比如PA8、PB6和PC13，它们分别对应不同的PWM通道。
- 确保GPIO外设设置为PWM模式，并配置相应的预分频值（Prescaler）以达到1000Hz频率。

2. **软件初始化**：
- 在STM32 HAL库中初始化这三个PWM外设，包括定时器配置和输出通道初始化。

   TIM_HandleTypeDef htim; // 创建三个TIM_HandleTypeDef结构体实例
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
       // 初始化计数器，选择合适的定时器和波特率
       HAL_TIM_PWM_Init(htim[i]);
       HAL_TIM_PWM_MspInit(htim[i]); // 启动中断使能
   }

3. **创建SPWM波形**：
- 对每个通道，计算三角波的占空比，因为SPWM是一种模拟正弦波的方式，通过改变高电平时间来逼近。
- 使用`HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`函数设置每个周期内的高电平宽度（即占空比）。

4. **主循环更新**：
- 在主循环中，持续更新每一路PWM的 duty cycle，以调整输出的电压。如果需要生成1000Hz的方波，可以根据正弦函数计算出每一个特定角度的占空比。

5. **启用中断处理**：
- 设置定时器溢出中断并连接到系统的中断系统，当定时器溢出时，更新下一个PWM周期。

__IO uint16_t duty_cycle = {0}; // 初始化 duty cycle 初始值
void PWM_IRQHandler(void) {
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
       if (htim[i]->Instance == TIMx) {
           HAL_TIM_IRQHandler(htim[i]); // 更新 duty cycle 和 PWM 信号
       }
   }
}

// 主循环
while (1) {
    // 根据当前的时间点，计算并更新 duty cycle
    // ...
    HAL_TIM_Base_Update(&htim[i]->Instance); // 更新定时器
}