STM32 spwm

STM32中的SPWM是指使用定时器和PWM输出来生成正弦波的技术。在STM32中实现SPWM的方法有很多种，其中一种常见的方法是使用定时器的中断功能和PWM输出功能来实现。

在生成SPWM波的过程中，需要设置定时器的预分频值、ARR值和计数模式。预分频值设为0，ARR设为8399，选择中心对齐计数模式1。这样设置后，定时器的计数范围就是从0到8399再到0，一个周期的时间为(8399+1)个定时器时钟周期。根据公式，可以计算出生成的PWM波的频率为168M/（2*（8399+1））/（0+1）=10kHz。由于是单极倍频，实际上将SPWM波传递给全桥时，会起到20kHz的效果。\[1\]

在代码中，需要在main函数中的相应位置加入一些代码来开启定时器中断和PWM输出。具体的代码如下：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 开启定时器2中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启四路PWM波
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */

这些代码会启动定时器2的中断，并开启定时器1的两个通道的PWM输出。\[2\]

要检验生成的SPWM波是否正常，可以首先观察PWM波的频率是否为10kHz。然后可以准备两个相同的RC滤波器，将两个通道连接到滤波器上，并使用示波器的两个通道同时观察滤波器电容两端的波形。理论上，CH1和CH1N应该是反相的50Hz正弦波，CH2和CH2N也是如此。此外，CH1和CH2应该是反相的，而CH1和CH2N应该是同相的。通过观察这些波形，可以判断SPWM波是否正常生成。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码步骤](https://blog.csdn.net/m0_65265936/article/details/126211262)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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