28388D bootloader 编写

28388D bootloader 是针对特定嵌入式微控制器平台（如TI的28388系列）的一种固件程序，它的主要作用是在系统启动时引导其他操作系统（比如Linux、RTOS等）或执行用户应用程序。Bootloader的主要功能包括：

1. **初始化硬件**: 它负责配置处理器的时钟、内存映射、中断系统和其他必要的硬件设置，确保硬件能正常工作。

2. **加载引导代码**: bootloader 通常会从外部存储（如闪存或Nor Flash）加载引导加载器（如u-boot或uCBoot），以便将操作系统映像加载到内存中。

3. **运行环境选择**: 根据配置或用户需求，它会选择执行内核、启动文件系统或用户应用程序。

4. **错误处理**: bootloader 包含错误检测和恢复机制，如果加载过程中出现问题，它可以尝试重新启动或提供有用的错误信息。

5. **安全更新**: 部分bootloader 还支持安全更新，允许通过空中下载（OTA）更新固件而无需物理访问设备。

要编写28388D bootloader，你需要熟悉该平台的架构文档，使用C或汇编语言，可能还要利用相关的开发工具和库。步骤通常包括：

- **设计流程**: 明确bootloader的功能需求和目标平台的具体接口。
- **编写引导程序**: 通常是汇编语言，初始化寄存器、设置内存映射，并跳转到更高层次的软件。
- **内存管理和分区**: 确保操作系统映像和其他数据在正确的内存区域。
- **加载机制**: 用C实现的函数，从存储设备读取数据并复制到内存。
- **校验和和签名检查**: 为了保证安全性和完整性。
- **错误处理和异常处理**: 处理各种可能的硬件故障和加载过程中的错误。