编写完整的bootloader程序

编写完整的bootloader程序需要考虑很多方面，包括硬件初始化、文件系统加载、操作系统内核启动等。以下是一个简单的bootloader代码示例，仅用于演示：

#include <stdint.h>

// 定义内存地址常量
#define BOOTLOADER_START_ADDR 0x00000000
#define SBL_START_ADDR 0x00001000
#define KERNEL_START_ADDR 0x01000000

// 定义结构体
typedef struct {
    uint32_t magic;         // 标记位，用于检查文件格式是否正确
    uint32_t sbl_size;      // SBL大小
    uint32_t kernel_size;   // 内核大小
} bootloader_header_t;

// 定义函数指针类型
typedef void(*kernel_entry_t)(void);

// 定义函数
void load_kernel(uint32_t kernel_addr) {
    // 将内核从闪存中读取到内存中
    // ...
}

void load_sbl(uint32_t sbl_addr) {
    // 将SBL从闪存中读取到内存中
    // ...
}

void init_hardware() {
    // 初始化硬件
    // ...
}

void mount_filesystem() {
    // 挂载文件系统
    // ...
}

void jump_to_kernel() {
    // 跳转到内核入口地址
    kernel_entry_t kernel_entry = (kernel_entry_t)KERNEL_START_ADDR;
    kernel_entry();
}

void bootloader_main() {
    // 初始化硬件
    init_hardware();

    // 读取bootloader头部信息
    bootloader_header_t *header = (bootloader_header_t *)BOOTLOADER_START_ADDR;

    // 检查标记位是否正确
    if (header->magic != 0x12345678) {
        // 标记位错误，退出
        return;
    }

    // 加载SBL
    load_sbl(SBL_START_ADDR);

    // 加载内核
    load_kernel(KERNEL_START_ADDR);

    // 挂载文件系统
    mount_filesystem();

    // 跳转到内核
    jump_to_kernel();
}

int main() {
    // 进入bootloader
    bootloader_main();

    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅用于演示，实际的bootloader需要根据具体硬件平台和操作系统进行修改和适配。具体的实现方式可能因为芯片平台、存储和文件系统的区别而有所不同，也需要考虑各种异常情况的处理。