atmega128 bootloader程序

ATmega128是AVR系列的微处理器，它可以使用Bootloader程序进行固件更新。Bootloader程序是一种特殊的程序，允许用户通过串口（或其他接口）将新的固件上传到芯片中，而无需使用专用的编程器。

以下是使用AVR-GCC编译器和AVRDUDE工具链编写的ATmega128 Bootloader程序示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/boot.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 19200
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1

void USART_Init(unsigned int ubrr) {
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    UCSR0B = (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0);
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

void USART_Transmit(unsigned char data) {
    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
    UDR0 = data;
}

unsigned char USART_Receive(void) {
    while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
    return UDR0;
}

void USART_putstring(char* string) {
    while (*string) {
        USART_Transmit(*string++);
    }
}

void bootloader() {
    void (*app_start)(void) = 0x0000;
    unsigned char ch;
    unsigned char *bufptr;
    unsigned int address = 0;
    unsigned char pagebuffer[SPM_PAGESIZE];

    USART_Init(MYUBRR);
    USART_putstring("Bootloader started!\n");

    do {
        ch = USART_Receive();

        switch (ch) {
            case 'a': // Get bootloader version
                USART_putstring("Bootloader version 1.0\n");
                break;

            case 'b': // Read byte from flash
                address = USART_Receive() | (USART_Receive()<<8);
                USART_Transmit(pgm_read_byte_near(address));
                break;

            case 'c': // Write byte to flash
                address = USART_Receive() | (USART_Receive()<<8);
                bufptr = pagebuffer;
                *bufptr++ = USART_Receive();
                boot_page_erase(address);
                boot_spm_busy_wait();
                boot_page_fill(address, *pagebuffer);
                boot_page_write(address);
                boot_spm_busy_wait();
                USART_putstring("Byte written!\n");
                break;

            case 'd': // Jump to application
                USART_putstring("Jumping to application...\n");
                app_start();
                break;

            default:
                break;
        }

    } while (1);
}

int main(void) {
    bootloader();
    return 0;
}

这个示例程序实现了一个简单的Bootloader，通过串口与用户进行交互，实现读取、写入和跳转到应用程序的功能。在这个示例中，我们使用AVRDUDE工具将新的固件上传到芯片中。上传的固件应该是一个可执行程序，它将被存储在ATmega128芯片的Flash存储器中，并在跳转到应用程序之前被验证。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际的Bootloader程序可能需要更复杂的功能和更多的错误处理。