写出GD32C103的BootLoader升级程序
时间: 2023-08-17 13:06:10 浏览: 184
要写GD32C103的BootLoader升级程序,需要掌握以下几个步骤:
1. 编写BootLoader程序,实现以下功能:
- 初始化串口,用于与上位机通信
- 读取上位机发送的固件数据,存储到Flash中
- 校验固件数据的正确性
- 如果固件数据正确,跳转到固件程序入口地址
2. 编写固件程序,实现以下功能:
- 初始化硬件资源,如GPIO、USART等
- 实现主程序逻辑
下面是一个简单的GD32C103的BootLoader升级程序的示例:
```
#include "gd32f10x.h"
#include "flash.h"
#include "usart.h"
/* BootLoader程序入口地址 */
#define BOOTLOADER_ADDR (0x08000000)
/* 固件程序入口地址 */
#define APP_ADDR (0x08004000)
/* BootLoader程序大小 */
#define BOOTLOADER_SIZE (4 * 1024)
/* 最大固件数据长度 */
#define MAX_FW_SIZE (32 * 1024)
/* 固件数据缓冲区 */
static uint8_t fw_buf[MAX_FW_SIZE];
/* BootLoader程序入口函数 */
int main(void)
{
uint32_t fw_size = 0;
uint32_t i = 0;
/* 初始化串口 */
usart_init();
/* 读取固件数据 */
fw_size = receive_fw_data(fw_buf, MAX_FW_SIZE);
/* 校验固件数据 */
if (check_fw_data(fw_buf, fw_size))
{
/* 写入固件数据到Flash */
if (write_fw_data(fw_buf, fw_size, APP_ADDR))
{
/* 跳转到固件程序入口 */
jump_to_app();
}
}
/* 如果固件数据校验失败或者写入Flash失败,跳转回BootLoader程序入口 */
jump_to_bootloader();
return 0;
}
/* 读取固件数据 */
uint32_t receive_fw_data(uint8_t *buf, uint32_t max_size)
{
uint32_t size = 0;
uint8_t ch = 0;
/* 等待接收固件数据 */
while (size < max_size)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART0, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
ch = USART_ReceiveData(USART0) & 0xFF;
buf[size++] = ch;
}
}
return size;
}
/* 校验固件数据 */
bool check_fw_data(uint8_t *buf, uint32_t size)
{
/* TODO: 实现固件数据校验逻辑 */
return true;
}
/* 写入固件数据到Flash */
bool write_fw_data(uint8_t *buf, uint32_t size, uint32_t addr)
{
uint32_t i = 0;
/* 解锁Flash */
FLASH_Unlock();
/* 擦除Flash */
if (FLASH_ErasePage(addr) != FLASH_COMPLETE)
{
FLASH_Lock();
return false;
}
/* 写入Flash */
for (i = 0; i < size; i += 4)
{
if (FLASH_ProgramWord(addr + i, *((uint32_t *)(buf + i))) != FLASH_COMPLETE)
{
FLASH_Lock();
return false;
}
}
/* 上锁Flash */
FLASH_Lock();
return true;
}
/* 跳转到固件程序入口 */
void jump_to_app(void)
{
void (*app_entry)(void);
/* 关闭所有外设 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 | RCC_AHBPeriph_DMA2 | RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC | RCC_AHBPeriph_GPIOD | RCC_AHBPeriph_GPIOE | RCC_AHBPeriph_GPIOF | RCC_AHBPeriph_GPIOG, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_USART0 | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_TIM15 | RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17, DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 | RCC_APB1Periph_CAN2 | RCC_APB1Periph_DAC | RCC_APB1Periph_I2C1 | RCC_APB1Periph_I2C2 | RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM5 | RCC_APB1Periph_TIM6 | RCC_APB1Periph_TIM7 | RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB1Periph_USB | RCC_APB1Periph_WWDG, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_TIM15 | RCC_APB2Periph_TIM16 | RCC_APB2Periph_TIM17, DISABLE);
/* 关闭中断 */
__disable_irq();
/* 设置堆栈指针为固件程序入口地址 */
__set_MSP(*(uint32_t *)APP_ADDR);
/* 跳转到固件程序入口 */
app_entry = (void (*)(void))*(uint32_t *)(APP_ADDR + 4);
app_entry();
}
/* 跳转到BootLoader程序入口 */
void jump_to_bootloader(void)
{
void (*bootloader_entry)(void);
/* 设置堆栈指针为BootLoader程序入口地址 */
__set_MSP(*(uint32_t *)BOOTLOADER_ADDR);
/* 跳转到BootLoader程序入口 */
bootloader_entry = (void (*)(void))*(uint32_t *)(BOOTLOADER_ADDR + 4);
bootloader_entry();
}
```
需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际应用中还需要根据具体的需求进行修改和完善。
阅读全文