GD32C103CBT6芯片用FreeRTOS创建一个三个任务的程序示例

GD32C103CBT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它支持FreeRTOS这样的实时操作系统。以下是使用FreeRTOS在GD32C103上创建一个包含三个任务的简单示例程序：

#include "gd32f1x0.h" // 引入GD32C103系列MCU的头文件
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义任务函数
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);
void vTask3(void *pvParameters);

// 每个任务的具体实现
void vTask1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Task 1 的功能...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 暂停一段时间
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Task 2 的功能...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停更长时间
    }
}

void vTask3(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Task 3 的功能...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); // 最短暂停时间
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统资源
    SystemInit();

    // 创建并启动任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask3, "Task3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 开启调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 这里永远不会到达，因为一旦调度器开始运行，程序会进入一个无限循环处理任务
    for (;;) {}
}