stm32c8t6 freertos点亮pc13
时间: 2024-08-16 15:08:04 浏览: 49
STM32C8T6是一款基于Cortex-M4的微控制器,通常用于嵌入式系统中。FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统(RTOS),常被集成到这类项目中,以管理任务调度和资源分配。
如果你想使用FreeRTOS在STM32C8T6上点亮PC13引脚(通常这是GPIO pin,Pin C13),你需要完成以下步骤:
1. **配置硬件**: 首先,确保你已经正确配置了STM32C8T6的GPIO端口,将其设置为推挽输出模式,并将GPIO_C13设置为输出状态。
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 开启GPIOC时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 点亮PC13引脚
```
2. **创建任务**: 创建一个 FreeRTOS 的任务,该任务负责控制GPIO的输出,当任务启动时,定时地改变GPIO的状态,例如每秒改变一次,可以点亮或熄灭PC13。
```c
void vTask(void *pvParameters)
{
while (1)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 切换PC13引脚状态
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停1秒
}
}
```
3. **调度任务**: 使用 FreeRTOS API 将这个任务添加到任务堆栈并启动它。
```c
xTaskCreate(vTask, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
```
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