STM32C8T6在FreeRTOS的代码

STM32C8T6是一款基于ARM Cortex-M4微控制器的STM32系列芯片，它支持FreeRTOS这样的实时操作系统(RTOS)。在使用FreeRTOS开发STM32C8T6项目时，你需要做以下几个步骤：

1. **安装库文件**：首先从ST官方或者第三方库获取并安装STM32CubeMX生成的CMSIS包，这包含了驱动程序和HAL库，这些库对FreeRTOS进行了适配。

2. **配置FreeRTOS**：在FreeRTOS的头文件中，设置适当的内存分配策略、任务堆大小以及优先级等配置。STM32C8T6通常有丰富的内嵌闪存和RAM资源，需要合理规划。

3. **创建任务**：使用FreeRTOS提供的`xTaskCreate()`函数来创建任务，并指定任务执行的入口函数，这个函数可能是HAL库中的stm32cubemx_task()或者其他自定义的任务处理函数。

4. **调度和通信**：在STM32C8T6上，你可以通过`vTaskDelay()`或定时器中断等方式来控制任务间的切换。如果需要设备间通信，可以使用`xQueueSendToBack()`、`xQueueReceive()`等队列操作。

5. **异常处理**：在FreeRTOS中，STM32C8T6仍需处理像NMI（非快速中断）、Systick等硬件异常。可以使用低级别的异常回调函数处理这些情况。

// 示例任务函数
void taskFunction(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 这里执行你的任务代码
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 简单示例，实际操作替换为你的业务代码

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停1秒
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS和其他硬件
    // ...

    // 创建并启动任务
    xTaskCreate(taskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 开始任务调度
    vTaskStartScheduler();

    // 如果到达这里，说明初始化成功，但是永远不应该到达
    for (;;);
}