opencv摄像头标定

摄像头标定是通过使用OpenCV库中的calibrateCamera方法来确定摄像头的内部参数和外部参数，以便于后续的图像处理和分析。这个过程需要提供一组已知世界坐标和对应图像坐标的点，然后通过数学计算来估计相机的参数。具体步骤包括：
1. 收集一组已知的世界坐标和对应的图像坐标点，这些点需要在不同的角度和位置下进行采集。
2. 使用cornerSubPix函数对原始图像和棋盘格角的位置进行精确检测。
3. 调用calibrateCamera方法，传入世界坐标和图像坐标的点集，以及摄像机的图像尺寸。
4. calibrateCamera方法会输出相机的内部参数（如焦距和图像中心点坐标）以及外部参数（如相机的旋转和平移矩阵）。
5. 根据输出的参数，可以进行摄像头校正，如去畸变、图像配准等操作。